Название этой петербуржской улицы происходит от имени землевладельца Семена Яковлевича Шарова, участок которого находился поблизости. Согласно семейной легенде, Шаров, по происхождению из зажиточных крестьян, самовольно дал название прежде безымянному проезду, проходившему мимо его дома, повесив на своей избе самодельную табличку «Шарова улица». Полицейский пристав неоднократно снимал её, но Шаров настаивал на своём и продолжал её вешать.